慢步：也叫常步（walk），是马行走的基本步法。这种步法重心变动范围小，体力消耗少，四肢不易疲劳，适于肌肉锻炼和消除疲劳。其特点是四肢逐渐离地，逐次着地在一个完步中，可听到四个蹄音，有四次三肢负重，四次二肢负重的八个步期。
快步：亦称速步（trot），这种步法马体有悬空期，体躯侧动小，颠动大，适于肌肉、韧带和心肺的锻炼，其特点是以对角前后肢同时离地，同时着地，每个完步可听到两个蹄音。
跑步（canter），是速度更快的步伐，通常由快步转换为跑步。特点是先以一个后肢着地，而后为第二后肢和对角前肢同时着地，最后为另一前肢着地；又以着地顺序而离地，接着有一个悬空期，一个完步可听到三个蹄音。