教材书上写的：
马的自然步态分为三种，慢步、快步和跑步。跑步是最快的步态，可以有多种形式。每种步态都其节奏。慢步是四拍，快步是二拍，跑步则是像华尔兹一样的三拍。这也意味着骑手要根据步态进行不同的扶助。
慢跑步中，骑手用左腿和右腿来让马向前，但左右腿扶助是交替进行的，不是同时的。快步中，骑手要同时地使用双腿扶助。跑步中，情况略为困难，因为腿要放在马腹部的不同位置上，使用扶助的节奏也与其他步态时不同。当负载大部分重量的后腿蹬离地面时，骑手双腿给出向前扶助。
如果是左领腿跑步，则右后腿主要负重来启动。这时是单腿支撑。然后，左后腿右后腿和右前腿均负重着地，此时是三腿支撑。但此时，内方后腿（这种情况下是左后腿）位于重心之下，因此承担了主要的重量。随后，重量再转移分配到内方后腿和右前腿上，成为两腿支撑。然后，左前腿单腿支撑。之后是腾空期，马的四肢全部离开地面。然后又重新开始，再从右后腿单腿支撑开始。在跑步过程中，马的一组对角线肢比另一组要更加向前摆动，这样便形成左领腿——或者右领腿，是左还是右则决定于发动跑步时哪边的后腿先蹬地。
这种步态要求马有弹性，因为三条腿在地面上时，这使得弹簧效应受到抵抗力，相比于快步时，自动摆动更少了。跑步时，马的胸部和腰部要有节奏的伸展和弯曲；背部和腹部肌肉也是必须被激活的重要部分。
实际上，新手骑马比较难以找到明确的节奏并把控，还是自己在马下用板凳模拟更逼真！